章友直篆书《阎立本步辇图跋》，故宫博物院藏。跋阎立本《步辇图》是迄今流传最早的篆书书法作品的墨迹，是章友直为唐《步辇图》写的跋语。他的篆书结构匀称，笔划匀圆婉转瘦劲，因为像牙制的筷子（箸），故称玉箸篆。